(1) Πρόγραμμα αυτόματου ελέγχου συγκόλλησης
Τοποθετήστε το τεμάχιο εργασίας στο εξάρτημα → Σφίξτε χειροκίνητα το τεμάχιο εργασίας → Τροφοδοτήστε τον φακό συγκόλλησης → Αφού η μηχανή συγκόλλησης ανάψει το τόξο για ορισμένο χρονικό διάστημα → Το τεμάχιο εργασίας περιστρέφεται για αυτόματη συγκόλληση → Αφού ολοκληρωθεί το καθορισμένο μήκος συγκόλλησης → Το τεμάχιο εργασίας σταματά να περιστρέφεται → Το τόξο επανατοποθετείται → Το τόξο επανατοποθετείται. → Το τεμάχιο εργασίας έχει εκφορτωθεί.
Ολόκληρο το πρόγραμμα ελέγχου υλοποιείται με τη χρήση ρελέ, γεγονός που μειώνει το κόστος κατασκευής ενώ παράλληλα διασφαλίζει την αξιοπιστία.
(2) Σύστημα ρύθμισης ταχύτητας
Για την προσαρμογή σε διαφορετικά τεμάχια εργασίας, απαιτείται μεγάλο εύρος προσαρμογής της ταχύτητας συγκόλλησης, καλή απόδοση χαμηλής-ταχύτητας και σταθερότητα υψηλής ταχύτητας. Επομένως, το κύκλωμα ελέγχου υιοθετεί ένα σύστημα αυτόματης ρύθμισης θυρίστορ με έναν ελεγκτή PID που αποτελείται από λειτουργικούς ενισχυτές ως πυρήνα.
Το Kp είναι ο συντελεστής ενίσχυσης του ελεγκτή PID. Το Kd είναι ο συντελεστής ενίσχυσης του κυκλώματος ανορθωτή θυρίστορ. 1/Ce είναι ο συντελεστής ενίσχυσης κινητήρα. είναι ο συντελεστής ανάδρασης.
Ένας δίσκος πλέγματος τοποθετημένος στον άξονα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος μετατρέπει το σήμα ταχύτητας σε σήμα παλμού. Ένα σήμα παλμού μετατρέπεται σε σήμα ανάδρασης Uf μέσω μετατροπής ψηφιακού-σε-αναλογικού και τροφοδοτείται στον ελεγκτή PID μαζί με το σήμα σημείου ρύθμισης συστήματος Ugd. Το σήμα εξόδου Up αλλάζει σύμφωνα με τη λογική PID. Υπό τον έλεγχο του Up, η ταχύτητα του κινητήρα ρυθμίζεται σε ένα σταθερό σημείο ρύθμισης. Τα άλλα δύο σήματα παλμών αποστέλλονται σε έναν μετρητή, ο οποίος εμφανίζει την ταχύτητα στο στροφόμετρο.
Αυτό το σύστημα ελέγχου ταχύτητας επιλύει τις αντικρουόμενες απαιτήσεις του κέρδους συστήματος σε στατικές και δυναμικές συνθήκες σε γενικά συστήματα ελέγχου ταχύτητας. Βελτιώνει την ακαμψία του συστήματος και εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία χωρίς κραδασμούς ή ταλαντώσεις, βελτιώνοντας σημαντικά τη σταθερότητα της ταχύτητας και επιτυγχάνοντας ακριβή προκαθορισμένη ταχύτητα και ρύθμιση.
